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8月23日,国网重庆永川供电公司智能巡检班无人机飞手王耀正在做M300无人机调试,为参加2023中国国际智能产业博览会做参展前的准备。
据介绍,此次参展的设备是基于视觉识别的自主巡检系统,利用M300无人机,搭载H20T,20倍光学变焦可见光摄像头和高精度红外热成像相机,提供高清4k图像。“通过边缘计算终端实时对目标进行视觉识别跟踪,无需三维建模以及航迹规划,只需要给一个坐标,无人机就可以到达坐标自动识别杆塔,进行变焦精细化拍摄,然后进行沿线自主巡视。”王耀介绍。
搭载H20T,20倍光学变焦可见光摄像头和高精度红外热成像相机的M300无人机。国网重庆永川供电公司供图
无人机飞手调试M300无人机,为参加举办的2023中国国际智能产业博览会做参展前的准备。国网重庆永川供电公司供图
同时,该无人机搭配缺陷识别系统,可以实时识别缺陷,且不依赖RTK网络,即使在没有高精度RTK网络定位的环境依然能通过图像识别对杆塔进行自主巡检,从而实现输配电智慧巡检。目前,该设备已经投入供区内输变配自主巡检,成功克服了配电杆塔频繁迁改的自主巡视困难问题,以及输电线路野外作业RTK网络信号不好的问题。
据悉,国网重庆永川供电公司智能巡检班成立于2018年11月,现有飞手71名,其中智能巡检班专业飞手19名,供电所飞手50名,配置各类无人机共计64架,主要负责供区1800公里输电线路,5000公里配电线路、39座户外变电站无人机巡检及应用,率先在重庆范围内实现适航区无人机巡检覆盖率100%。去年,该公司无人机巡检总公里数突破13000公里。无人机电力巡检技术的运用,减轻了一线作业人员工作的劳动强度,提高了巡视效率,能够更精准的发现缺陷,从而进行针对性检修,确保电网稳定运行。(朱芳、王耀)
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